软件说明
一、软件介绍:
PreScan是西门子公司旗下汽车驾驶仿真软件产品,Prescan是以物理模型为基础,开发ADAS和智能汽车系统的仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS,以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。
PreScan基于MATLAB仿真平台,主要用于(ADAS)汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件,其包括多种基于雷达,摄像头,激光雷达,GPS,V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环(MIL),实时软件在环(SiL),硬件在环(HiL)等多种使用模式。
二、软件功能:
在汽车设计或优化阶段使用Prescan可以使高级驾驶辅助系统(简称ADAS)完成下列功能:
- ·导航系统
- ·自适应巡航控制(ACC)
- ·车道偏离警告(LDW)
- ·碰撞警告(CW)
- ·智能速度适应
- ·车对车(C2C)/车对基础设施(C2I)通信Simcenter Prescan 自动驾驶仿真软件软件功能
三、功能特色:
1、构建方案
专用的预处理器(GUI)允许用户使用路段,基础设施组件(树木,建筑物,交通标志),演员(汽车,卡车,自行车和行人),天气条件(数据库)数据库在几分钟内构建和修改交通场景(如雨,雪和雾)和光源(如太阳,头灯和灯柱)。通过从OpenStreetMap,Google Earth,Google 3D Warehouse和/或GPS导航设备中读取信息,可以快速实现真实道路的表示。
2、模型传感器
车型可以配备不同的传感器类型,包括雷达,激光,相机,超声波,红外线,GPS和用于车辆到X(V2X)通信的天线。通过轻松交换和修改传感器类型和传感器特性,便于传感器设计和基准测试。
3、添加控制系统
Matlab / Simulink接口使用户能够设计和验证数据处理,传感器融合,决策和控制的算法,以及现有Simulink模型的重复使用,例如CarSim,Dyna4或ASM的车辆动力学模型。
4、运行实验
3D可视化查看器允许用户分析实验结果。它提供多个视点,直观的导航控件以及图片和电影生成功能。此外,与ControlDesk和LabView的接口可用于自动运行一批实验场景以及运行硬件在环(HIL)模拟。