软件简介

软件详情
CarSim优点:
- CarSim被10家最大的汽车原始设备制造商中的7家广泛使用。OEM用户始终如一地发现CarSim预测和测试结果之间非常一致。
- CarSim作为一个独立的应用程序工作;它不需要任何其他软件来执行模拟。
- 另一方面, CarSim 具有 与 MATLAB/ Simulink、 NI LabVIEW 和 FMI/ FMU 的标准 接口。
- CarSim允许用户构建复杂的场景并测试事件序列。
- 汽车模拟支持:
- 软件在环
- 模型在环
- 硬件在环
- 驾驶员在环
- CarSim 数学模型库支持拖车、双轮胎和 ADAS 传感器等模型选项。以下是带有CarSim模型和许可证选项的PDF。
- CarSim具有直观的用户界面和强大的分析工具。
- CarSim支持用于V2V和ADAS开发的车辆传感器和交互式交通。
- CarSim包括许多示例车辆,道路和程序,以帮助首次使用的用户。
- CarSim参数和表格是可测量的,并且有私营公司可以测量用于CarSim的车辆。
- CarSim包括超过2200页的索引文档,涵盖了软件的各个方面。
- CarSim 包括 10 种车辆类型的示例数据集(总共约 80 个变体),用于大约 400 个示例模拟。
- 与其他商用车动力学软件工具相比,CarSim非常经济。
MATLAB/Simulink 接口
•不需要Simulink
•S-Function加载数学模型
•使用CarSim的Simulink
•使用Simulink的CarSim
•支持在同一模拟环境中运行多个CarSim车辆(例如CACC)
Linux 数学模型支持
Linux 版本支持:
‣CentOS 7 (64-位)
‣Ubuntu 14.04.3 LTS and 16.04.1 LTS (64-位)
•Simulink的S函数
•多个版本可以共存
•用于网络许可的Linux本机许可服务器。
•用于更轻松地运行CarSim的顶级符号链接
嵌入式Python
•Python 3.x解释器根据需要加载到VS Solvers中
•Python是一种完整的编程语言
•函数调用,循环,if-then块等。
•访问VS Solver变量和表
•高级库已经存在。TensorFlow,NumPy,SciPy
•Linux支持
CarSim和TruckSimUnreal 插件
• 来自虚幻市场的CarSim和TruckSim插件
• 3D轮胎/道路接触的1 kHz更新率
• VS Connect for Simulink
• VS_Terrain FBX转换器将道路导入CarSim
• 通过VS Visualizer进行数据绘图
轮胎模型
包含所有用户的轮胎模型
组合滑动查找表
组合滑动与外倾推力查找表
Pacejka5.2
TASS / Siemens的MF轮胎
用于添加专有轮胎模型的STI接口
适用于轮胎模型供应商许可证的客户的轮胎模型
MF Swift
•COSIN FTire
•Michelin Tame
支持的功能
•不对称轮胎
•多点接触
•适用于所有车轮的双轮胎
•保证低速稳定性的特殊方程式
•非线性瞬态效应。
•某些HIL平台上的某些型号支持硬件在环-请联系我们获取更多信息
场景交互层
•车辆
•行人-静止或行走
•骑自行车
•标志-带ID
•固定物体-灯杆,建筑物,关节运动
•可编程运动适用于所有对象Equation
•遵循道路或路径(固定或可变速度)
•VS_Events可以编程触发器和布尔事件
•从外部工具导入(微交通仿真)Recyclable
•材料ID
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