CarSim

CarSim优点：

• CarSim被10家最大的汽车原始设备制造商中的7家广泛使用。OEM用户始终如一地发现CarSim预测和测试结果之间非常一致。
• CarSim作为一个独立的应用程序工作;它不需要任何其他软件来执行模拟。
• 另一方面， CarSim 具有 与 MATLAB/ Simulink、 NI LabVIEW 和 FMI/ FMU 的标准 接口。
• CarSim允许用户构建复杂的场景并测试事件序列。
• 汽车模拟支持：
  1. 软件在环
  2. 模型在环
  3. 硬件在环
  4. 驾驶员在环
• CarSim 数学模型库支持拖车、双轮胎和 ADAS 传感器等模型选项。以下是带有CarSim模型和许可证选项的PDF。
• CarSim具有直观的用户界面和强大的分析工具。
• CarSim支持用于V2V和ADAS开发的车辆传感器和交互式交通。
• CarSim包括许多示例车辆，道路和程序，以帮助首次使用的用户。
• CarSim参数和表格是可测量的，并且有私营公司可以测量用于CarSim的车辆。
• CarSim包括超过2200页的索引文档，涵盖了软件的各个方面。
• CarSim 包括 10 种车辆类型的示例数据集（总共约 80 个变体），用于大约 400 个示例模拟。
• 与其他商用车动力学软件工具相比，CarSim非常经济。

MATLAB/Simulink 接口

•不需要Simulink
•S-Function加载数学模型
•使用CarSim的Simulink
•使用Simulink的CarSim
•支持在同一模拟环境中运行多个CarSim车辆（例如CACC）

Linux 数学模型支持

Linux 版本支持:
‣CentOS 7 (64-位)
‣Ubuntu 14.04.3 LTS and 16.04.1 LTS (64-位)

•Simulink的S函数
•多个版本可以共存
•用于网络许可的Linux本机许可服务器。
•用于更轻松地运行CarSim的顶级符号链接

嵌入式Python

•Python 3.x解释器根据需要加载到VS Solvers中
•Python是一种完整的编程语言
•函数调用，循环，if-then块等。
•访问VS Solver变量和表
•高级库已经存在。TensorFlow，NumPy，SciPy
•Linux支持

CarSim和TruckSimUnreal 插件

• 来自虚幻市场的CarSim和TruckSim插件
• 3D轮胎/道路接触的1 kHz更新率
• VS Connect for Simulink
• VS_Terrain FBX转换器将道路导入CarSim
• 通过VS Visualizer进行数据绘图

轮胎模型

包含所有用户的轮胎模型
组合滑动查找表
组合滑动与外倾推力查找表
Pacejka5.2
TASS / Siemens的MF轮胎
用于添加专有轮胎模型的STI接口

适用于轮胎模型供应商许可证的客户的轮胎模型
MF Swift
•COSIN FTire
•Michelin Tame

支持的功能
•不对称轮胎
•多点接触
•适用于所有车轮的双轮胎
•保证低速稳定性的特殊方程式
•非线性瞬态效应。
•某些HIL平台上的某些型号支持硬件在环-请联系我们获取更多信息

场景交互层

•车辆
•行人-静止或行走
•骑自行车
•标志-带ID
•固定物体-灯杆，建筑物，关节运动
•可编程运动适用于所有对象Equation
•遵循道路或路径（固定或可变速度）
•VS_Events可以编程触发器和布尔事件
•从外部工具导入（微交通仿真）Recyclable
•材料ID