软件说明
虚拟试驾
用于驾驶模拟应用程序的完整工具链
VTD 是我们在基于公路和铁路的模拟范围内创建、配置、演示和评估虚拟环境的工具包。它用于开发ADAS和自动驾驶系统，以及培训模拟器的核心。它涵盖了从生成 3D 内容到模拟复杂交通场景，最后是简化或物理驱动传感器的模拟等全方位。它用于 SiL、DiL、ViL 和 HiL 应用程序，也可以作为联合模拟操作，包括第三方或自定义包。通过其开放和模块化设计，它可以很容易地进行接口和集成。
虚拟世界的创造
我们的交互式道路网络编辑器 （ROD） 允许设计道路和铁路网络的全细节与无限数量的车道，复杂的交叉路口，综合标志和信号。它始终从单个来源链接和导出逻辑和图形数据。
虚拟世界可以从零开始设计或从现有的数据库磁贴中编译。各种进出口格式以及大型 3D 模型库和国家特定标志/信号加速了创建过程。
所有逻辑数据都符合OpenDRIVE ®格式导出。开放CRG®数据可以链接到数据库。图形数据的输出可以定制。
虚拟世界的配置
动态内容由我们的交互式情景编辑器定义。它可视化基础的 OpenDRIVE ®数据库，并允许用户指定流量为单个对象和关键实体周围的自动群。支持左侧和右侧驾驶环境。我们的大型车辆、行人和驾驶员属性库可以轻松定制。点击几下鼠标，用户可以定义单个实体的路径、配置信号控制程序、放置对象和从一组大动作中添加事件。
在模拟阶段支持实时监控和命令注入。自 2018 年以来，开放塞纳里奥的本地支持一直可用。
虚拟世界的模拟
无论您在什么环境中运行 （XiL），您的时间基数看起来如何（实时或非实时），或涉及哪些其他组件（共同模拟） – VTD 都将无缝适应。在任何时候，用户可以完全控制模拟的执行，指定不同的时间步骤，并通过一系列接口（网络、共享内存等）消耗对象、图像和传感器数据。可以注入任意数量的外部计算实体，多个安装可以并行运行或互连。VTD 可从单台计算机操作到全面的 HPC 环境。
虚拟世界的定制
VTD 是开箱即用的解决方案，但不粘在这个框上。用户可以在不同级别上自定义 VTD。我们为传感器模拟（基于对象列表和基于物理）、动态模拟和图像生成提供 SDK 以及即用模板。我们用于运行时间数据和模拟控制的开放接口使 VTD 在任何环境中集成都变得容易。VTD 运行在 Linux 系统上， 并且 – 通过它广泛使用的网络接口 – 不仅模块化， 而且非常可扩展。
有关一般和产品特定平台支持，请访问我们的平台支持页面。